当前位置: 首页 > 学术交流 > 正文
广东工业大学Juan Rojas教授来学院做学术报告
阅读次数:     发布时间:2017-06-21

2017620日上午,广东工业大学教授Juan Rojas受邀来公司416会议室做题为”Online Decision Making for Autonomous Manipulation Contact Tasks”的学术报告。学术报告会由公司外籍教授,betway必威网站机器人研究所所长Ryad Chellali教授主持,学院部分老师和研究生参加了学术报告会。

Juan教授毕业于美国名校范德堡大学,从事机器人技术,多机器人协作研究多年。报告会上,Juan教授首先简单介绍了自己近期关于机器人精准感知方面的研究,用手抓物体等简单例子生动形象的表达了自己的研究思想。然后Juan教授分别从机器人动作执行,机器人识别,模型选择等方面具体分析了如何让机器人自主实现线上决策。并结合机器人实验视频,大量实验数据,说明非参数贝叶斯马尔科夫跳变系统的优越性。该系统巧妙地将贝叶斯先验估计和马尔科夫跳变系统结合

最后,Juan教授和现场师生互动,认真细致地回答了同学们的问题,让同学们对他的报告有了更加深入全面的了解。Juan教授的学术报告内容丰富,形式幽默,得到了师生们的热烈响应。本次学术报告进一步激发了同学们的学术热情。

作者:沈美玲  单位:必威BETWAY  审核:黄锁明

\