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沈捷(1976-),男,工学博士,副教授,硕士生导师
2005年12月毕业于东南大学自动化学院,获控制理论与控制工程专业博士学位,现为betway必威网站自动化与电气工程学院副教授,机器人类学科竞赛负责人。近年来一直从事机器视觉、无人机控制、多机器人协调控制、电机效率优化等方面的研究,先后在《控制理论与应用》、《控制与决策》、《机器人》等国内学术期刊上发表论文三十余篇。作为主申请人承担过教育部重点实验室开放课题1项,参与国家自然科学基金2项,江苏省自然科学基金1项,横向课题3项。国家发明3项获,实用新型专利3项。作为指导老师获机甲大师高校人工智能挑战赛一等奖2项(全自主2v2),二等奖1项(无人机飞行器规划控制专项赛),工程采矿单项赛全国二等奖1项,RAICOM机器人开发者大赛全国一等奖3项(果园采摘),中国机器人与人工智能全国一等奖2项(智能家居、人工智能),中国机器人技能大赛全国一等奖1项(空中机器人综合组),“华为杯”中国研究生人工智能创新大赛全国一等奖1项、二等奖1项、三等奖1项。
工作经历
1993.9-1997.7 | 安徽工程大学(原安徽机电学院)电气系,工业自动化专业,获学士学位 |
1997.9-2000.3 | 东南大学自动化学院控制理论与控制工程专业,获硕士学位 |
2000.4-2005.12 | 东南大学自动化学院控制理论与控制工程专业,获博士学位 |
2006.1- | 必威BETWAY教师,2009.9副教授,硕导 |
2017.9-2018. | 美国加州大学默塞德分校访问学者 |
主要研究方向
多移动机器人协调运动控制、人体行为识别与理解、嵌入式应用系统开发与设计
主要科研项目
1. 中国电力工程顾问集团华东电力设计院有限公司:电网工程分公司应急救援机器人在综合管廊中的应用研究项目,2021, 24.5万,负责人。
2. 江苏省市场监督管理局科技计划项目:电梯制动器安全性能检测关键技术研究及检测装置研发(20200343-324408),2020.03-2022.12, 50万,参加人。
3. 教育部重点实验室开放课题:强队形约束下机器人群体的协调控制研究(2010A004, 2010-2011),负责人。
4. 国家自然科学基金:实时效率最优的感应电机无差拍直接转矩控制研究(60974009, 2010-2012),参加人。
5. 江苏省自然科学基金项目:奇异学习机器的学习算法研究(BK2008294, 2009-2011),参加人。
6. 六大人才高峰项目:多目移动机器人关键技术研究(07E024,2007-2009),参加人。
7. 江苏省高校自然科学研究项目:交流感应电机的无速度传感器逆解耦控制(06KJB510040, 2006-2008),参加人。
招生研究生领域:
控制科学与工程、电子信息(专业学位)、机械(专业学位)。
联系方式
Email: shenjienj@163.com